在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
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一、如何找到家中財位? 家中財位怎麼找? 家裡財位在哪? 居家財位怎麼看? 這些問題可以很簡單,也可以很複雜,其實,財位又分「明財位」與「流年財位」,除了固定的位置外,每年的財位方向也會有所改變,因此房間財位怎麼找,這件事學起來後自己看會方便很多,小編在這裡搭配圖文,讓品友們能清楚找到家裡的財位。 1.明財位 所謂的「明財位」指的是房間開門後45度角的位置,假若門在房間的左側,則明財位就在開門後右前方45度角的位置。 這樣就能輕鬆找到家中財位圖了,是不是很簡單呢? 這時候一定會有人問,門的左開或右開會有影響嗎?
一位大哥,他最近接受了膝蓋手術,骨科醫師建議他進行熱敷治療,於是,這位大哥非常用心地按照建議,每天都進行熱敷,每次都持續30分鐘以上 ...
Luxury 水晶入門指南:8種水晶與功效,配戴招正財、桃花好人緣水晶 「水晶」自然純粹的色澤與神秘的磁場,讓人心生嚮往而開始迎接水晶進入生活之中。 常見的8種水晶各有哪些功效、建議如何配戴、又對應哪個脈輪? 現在就尋覓與你相應的水晶。 By Yoyo Su 2023年6月30日 Man holding crystals Molly Aaker 越來越多人在物質欲望以外,更重視追求身心平穩的精神世界,其中「水晶」礦石就是簡單入門的方法之一。 自古以來,水晶除了作為美麗的配飾,那純粹自然的光澤以及內含的磁場,被認為具有強大的療癒能量;甚至不同的色澤、晶體結構與使用方式,也展現改善人際、情感、健康、財富與事業等功效。 水晶有哪些種類?
太宰 治(だざい おさむ、1909年〈明治42年〉6月19日 - 1948年〈昭和23年〉6月13日)は、日本の小説家。 本名:津島 修治(つしま しゅうじ)。左翼活動での挫折後、自殺未遂や薬物中毒を繰り返しながらも、第二次世界大戦前から戦後にかけて作品を次々に発表。 。主な作品に『走れメロス ...
1951年 2月21日,《中华人民共和国惩治反革命条例》颁布。 5月23日,《 中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议 》在北京正式签订, 西藏和平解放 。 8月, 辽河大水 ,造成6000多人死亡, 辽宁 、 吉林 两省受灾 [7] 。 9月29日,政务院总理 周恩来 作题为《关于知识分子的改造问题》的报告,11月30日中共中央发出《关于在学校中进行思想改造和组织清理工作的指示》,开启了针对知识分子的 思想改造运动 。 10月26日,中国人民解放军进藏部队进驻 拉萨 。 12月1日, 中共中央 发出《关于实行精兵简政、增产节约、反对贪污、反对浪费和反对官僚主义的决定》," 三反 "运动在全国开展,于1952年10月结束。
所謂「8+9」是在約2010年代時,被網民用來代指社會經濟地位與學歷較低的年輕人,在意思不斷的演化改變下,被賦予了負面意涵,近似於 ...
每到農曆春節,大家就會有一連串的拜拜,但隨著社會變遷,似乎也不再是哪麼傳統的模式!只是家中長輩還是會遵循這類習俗,主要也是希望可以在這新的一年求平安、求財運,一切順利!一起來看看2024超詳細過年拜拜流程,跟著完整日程表走,從除夕拜到初四~ (圖片來源:Pexels) https://www.pop
蜜蜂築巢